☆覚え方☆
ディリスに「スキルについて」で会話すると名前が分かるので、
その後に敵からカウンターアタックを受けると覚えられます。

アルビＤなどの敵はカウンターを使用しません。
ティルコネイル周辺で使ってくるのはオオカミや熊さんです。

参考になるかは分かりませんが、私がやった取得方法です。
灰色オオカミに近づいて時間が経つと、こちらを警戒してきます。
（こっちから仕掛けない限り攻撃はしてきません）

オオカミは警戒状態の時には、周りを回る、ディフェンスを使用して周りを回る、
カウンターを使用して動かない、のどれかなので
敵が光って動かない時に相手を攻撃しよう♪
（この後もオオカミからは襲ってきません）

☆メリット☆
敵の近接攻撃（アタックやスマッシュなど）を利用して反撃することが出来ます。
ランク以外にも、敵の攻撃力と自分の攻撃力が高いほど威力が増します。

☆デメリット☆
カウンターを使用すると移動が出来なくなる。
遠距離攻撃に対して使用出来ないので、的と化します。
カウンター待機中はスタミナが減っていきます。
（ある一定のランクになると減少速度が遅くなる）

☆使い方☆
高い攻撃力を持つ敵に対して有効なカウンターアタックは
色々な使い方が出来ます。
スケルトンなどの自動防御を持つ敵に有効なＩＢカウンターや
対ゴーレム・ゴルゴンなどへのＦＢカウンターがあります。
また、ダメージを受けずに相手と距離を取れるので建て直しにも使用できます。